Vĩnh Thường sinh vào giờ Sửu, ngày 26 tháng 2 (âm lịch) năm Càn Long thứ 2 (1737), trong gia tộc Ái Tân Giác La. Ông là con trai trưởng của Trang Thân vương Hoằng Phổ - con trai thứ hai của Trang Khác Thân vương Dận Lộc. Mẹ ông là Trắc Phúc tấn Quách thị (郭氏)[2].

Năm Càn Long thứ 8 (1743), tháng 7, ông được phong làm Phụng ân Phụ quốc công (奉恩輔國公)[3].

Năm thứ 20 (1755), tháng 7, được phép hành tẩu tại Càn Thanh môn (乾清門行走).

Năm thứ 21 (1756), tháng 4, quản lý sự vụ Kiện Duệ doanh (健銳營)[4].

Năm thứ 22 (1757), tháng giêng, quản lý sự vụ Loan Hưng nha (鑾興衙). Tháng 7 cùng năm, nhậm chức Phó Đô thống Mãn Châu Tương Hoàng kỳ[5].

Năm thứ 26 (1761), tháng 2, điều làm Phó Đô thống Hán quân Tương Hoàng kỳ[6].

Năm thứ 32 (1767), tháng 6, tổ phụ của ông là Trang Khác Thân vương Dận Lộc qua đời, ông được thế tập tước vị Trang Thân vương (莊親王) đời thứ 5[7]. Sau đó ông quản lý sự vụ của Đô thống Mông Cổ Tương Hoàng kỳ[8]. Tháng 10, ông kiêm quản lý sự vụ Nhạc bộ (樂部)[4].

Năm thứ 34 (1769), tháng 10, quản lý Chính Hoàng kỳ Giác La học (正黃旗覺羅學)[4].

Năm thứ 38 (1773), tháng 9, thụ Chính Bạch kỳ Lĩnh thị vệ Nội đại thần[9]. Sang tháng 11 cùng năm, ông quản lý sự vụ của Tông Nhân phủ[10].

Năm thứ 39 (1774), tháng 9, quản lý tả hữu Lưỡng dực Tông học (左右两翼宗學)[Chú 1][11].

Năm thứ 41 (1776), tháng 12, điều làm Ngọc Điệp quán Tổng tài (玉牒館總裁).

Năm thứ 42 (1777), tháng 6, thăng làm Đô thống Mãn Châu Chính Hoàng kỳ[12].

Năm thứ 47 (1782), tháng 2, ông phụng chỉ được hành tẩu trong nội đình.

Năm thứ 48 (1783), ông thay quyền Tương Hoàng kỳ Lĩnh thị vệ Nội đại thần[13].

Năm thứ 53 (1788), giờ Tỵ, ngày 11 tháng 2 (âm lịch), ông qua đời, thọ 51 tuổi, được truy thụy Trang Thận Thân vương (莊愼親王).